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西門子6ES73121AE140AB0  西門子6ES73121AE140AB0

名稱 (Name)：
顯示在 S7T Config 瀏覽器中定義的工藝對象的名稱。
● 輸出凸輪類型 (Output cam type)：
在此處輸出凸輪的類型（基于位置的凸輪、基于時間的凸輪或具有zui大 ON
長度的基于時間的凸輪）。 設(shè)置的凸輪類型適用于凸輪軌跡的所有輸出凸輪。
● 執(zhí)行周期 (Execution cycle)：
執(zhí)行周期用于執(zhí)行凸輪軌跡的周期（IPO、IPO2 或伺服時鐘/位置控制器周
期）。西門子6ES72880CD100AA0  西門子6ES72880CD100AA0組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 367
● 輸出凸輪值的類型 (Type of output cam value)：
是將軸或外部編碼器的設(shè)定值還是實際值用于當(dāng)前輸出凸輪切換點。
設(shè)定值參考的規(guī)則： 如果凸輪軌跡在位置控制周期內(nèi)沒有得到處理，則必須與軸在同
一個周期內(nèi)運行。
● 集成高速輸出凸輪 (Integrated high-speed output cams)/TM15/TM17 模塊上的高速輸
出凸輪 (high-speed output cams on TM15/TM17-Modul)
如果想將凸輪軌跡的輸出切換為高速輸出凸輪，可選中兩個復(fù)選框之一。 可以在
T-CPU 集成 I/O 的高速輸出凸輪與 TM15/TM17-Modul. 的高速輸出凸輪之間進行選
擇。
輸出
如果激活了“分配輸出"(Assign output) 復(fù)選框，則可以進一步進行選擇：
● 輸出凸輪反向輸出(Output output cam inverted)
如果要將凸輪軌跡的切換狀態(tài)反向輸出到硬件輸出，則選中此復(fù)選框。 此設(shè)置不會影
響輸出凸輪的切換狀態(tài)。
● 硬件地址 (HW address)/位號 (bit number)
在這兩個域中，輸入凸輪軌跡的硬件輸出的硬件地址和位號。 為凸輪軌跡分配輸
出。這可以是 T-CPU 的集成數(shù)字輸出、DP(DRIVE) 上的數(shù)字輸出（例如在 ET200 站
中）或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出。
● 在軌跡范圍外激活非循環(huán)激活的凸輪軌跡。(Non-cyclic activated cam track can be
activated outside the track range.)
– 下拉列表框“是"(Yes)
如果軸或外部編碼器移動到凸輪軌跡之外，則凸輪軌跡保持活動狀態(tài)。 如果軸或外
部編碼器隨后又移回到凸輪軌跡范圍內(nèi)，則已組態(tài)的凸輪將重新切換。 在
Mode = 1 時，利用工藝功能“MC_CamTrack"可以鎖定和/或取消激活凸輪軌跡。
– 下拉列表框“否"(No)
如果軸或外部編碼器移動到凸輪軌跡之外，則凸輪軌跡被取消激活。 重新進入凸輪
軌跡的范圍不會觸發(fā)凸輪軌跡的任何切換過程。
說明
凸輪軌跡在非主軸上同樣有效。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
368 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.4 默認值 — 凸輪軌跡
在“凸輪軌跡"(Cam track) >“默認值"(Default) 對話框中凸輪軌跡的輸出凸輪的輸
出凸輪數(shù)據(jù)。
根據(jù)凸輪類型，輸出凸輪 0 至 31 的可用輸入域有所不同：
基于位置的凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復(fù)選框，則在編輯凸輪軌跡時會考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長度之外，則將其設(shè)置為無效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點）。
● 結(jié)束位置 (End position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的結(jié)束位置（稱為凸輪軌跡終點）。 如果運動方向為
正，則輸出凸輪在到達起始位置時打開，而在結(jié)束位置再次關(guān)閉。 如果運動方向
為負，則輸出凸輪在到達結(jié)束位置時打開，而在起始位置再次關(guān)閉。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 369
基于時間的凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復(fù)選框，則在編輯凸輪軌跡時會考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長度之外，則將其設(shè)置為無效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點）。
● ON 時間 (ON time)
在此輸入框中定義輸出凸輪的 ON 時間。 輸出凸輪在到達起始位置時打開，
而在經(jīng)過了 ON 時間后再次關(guān)閉。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
370 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
具有zui大 ON 長度的基于時間的輸出凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復(fù)選框，則在編輯凸輪軌跡時會考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長度之外，則將其設(shè)置為無效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點）。
● ON 時間 (ON time)
在此輸入框中定義輸出凸輪的 ON 時間。
● zui大 ON 長度(Max. ON length)
在此輸入框中輸出凸輪的zui大 ON 長度。 輸出凸輪在到達起始位置時打
開。 經(jīng)過了 ON 時間或超出了 ON 長度后，輸出凸輪會再次關(guān)閉。
說明
要讀出凸輪軌跡的凸輪數(shù)據(jù)，可在用戶程序中使用工藝功能“MC_ReadCamTrackData"。
工藝功能“MC_WriteCamTrackData"可用于將已修改的凸輪數(shù)據(jù)重新寫入凸輪軌跡。
組態(tài)
4.11 組態(tài)測量輸入
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 371
4.11 組態(tài)測量輸入
4.11.1 組態(tài)測量輸入
任何在用戶程序中使用的測量輸入都必須插入 S7T Config 作為“測量輸入"工藝對象。
可以使用“MC_MeasuringInput"工藝功能在用戶程序中對測量輸入進行編程。 這些功能用
于根據(jù)各種操作模式設(shè)置啟用和禁用測量輸入，并定義其測量范圍。 通過在輸入?yún)?shù)
MeasuringInput 中輸入工藝 DB 號，定義在 S7T Config 中創(chuàng)建的測量輸入的分配。
4.11.2 插入測量輸入
先決條件
● T-CPU 的數(shù)據(jù)已在 HW Config 中進行組態(tài)并編譯。
● 已在 S7T Config 中插入軸或外部編碼器。
如何將測量輸入插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入測量輸入"(Insert measuring input)。
組態(tài)
4.11 組態(tài)測量輸入
S7-Technology
372 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
2. 在“插入凸輪測量輸入"(Insert cam measuring input) 對話框中輸入工藝對象的名稱。 將另外提供
用于輸入作者、版本號和注釋的域。 選中“自動打開編輯器"(Open editor automatically) 復(fù)選框，
以便自動打開測量輸入組態(tài)對話框：
3. 單擊“確定"(OK) 確認輸入。
結(jié)果： 工藝對象隨即插入。
其它步驟
在測量輸入 > 組態(tài) (Measuring Input> Configuration) 對話框中組態(tài)測量輸入。
組態(tài)
4.11 組態(tài)測量輸入
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 373
4.11.3 組態(tài) — 測量輸入
在“測量輸入"(Measuring input) >“組態(tài)"(Configuration） 對話框中設(shè)置“測量輸入"工藝對
象的以下屬性：
測量輸入時鐘 (Measuring input clock)：
使用下拉列表框選擇用來插補和處理測量結(jié)果的系統(tǒng)周期。
軸測量系統(tǒng)編號 (Axis measuring system no.)：
在此輸入框中輸入所用編碼器系統(tǒng)的編號。 默認情況下使用“編碼器系統(tǒng) 1"。 可以將一個
編碼器系統(tǒng)分配給多個測量輸入。
監(jiān)視當(dāng)前狀態(tài) (Monitor current status)：
如果激活了該復(fù)選框，則將抑制測量輸入的短脈沖（比位置控制周期短）。
如果在工藝功能“MC_MeasuringInput"中選擇 Mode = 1（通過上升沿測量），則只有在測
量輸入的輸入信號狀態(tài) 0 至少持續(xù)了一個位置控制周期之后，才會激活測量輸入。
組態(tài)
4.11 組態(tài)測量輸入
S7-Technology
374 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
測量輸入的測量范圍的激活時間 (Activation time of the measuring range at the measuring input)：
在此輸入用于激活和取消激活活動范圍的激活時間（以秒為單位）。 例如，該時間可用
于在 DP(DRIVE) 和驅(qū)動器的激活期間補償運行時間。 激活的精度取決于位置控制周期時
鐘。
本地測量 (Local measuring)：
如果編碼器系統(tǒng)和測量輸入的輸入位于同一驅(qū)動器或系統(tǒng)中，則選擇“本地測量"(Local
measuring) 選項。
● 測量輸入號 (Measuring input number)： （在使用“全局測量"(Global measuring) 時該
輸入框可見）
在此輸入驅(qū)動器或系統(tǒng)上的測量輸入號。
全局測量 (Global measuring)：
如果測量輸入的輸入位于端子模塊 TM15/TM17 上，則選擇“全局測量"(Global measuring)
選項。
● 硬件地址 (HW address)： （在使用“全局測量"(Global measuring) 時該輸入框可見）
在此輸入端子模塊 TM15/TM17 的硬件地址。
● 位號 (Bit number)： （在使用“全局測量"(Global measuring) 時下拉列表框可見）
在此選擇所用測量輸入的輸入位號。
說明
測量輸入必須位于所用的驅(qū)動組件或 TM15/TM17 高性能型模塊上。 其它數(shù)字輸入不
能用作測量輸入。 測量輸入只能連接包含編碼器輸入的驅(qū)動組件。 例如，當(dāng)編碼器輸
入連接至 SIMODRIVE 后，如果 IM 174/ADI4 也連接至 SIMODRIVE，則您只能將測
量輸入連接至 IM 174/ADI4。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 375
4.12 組態(tài)外部編碼器
4.12.1 組態(tài)外部編碼器
“外部編碼器"工藝對象支持的編碼器有：
● 接線至 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的模擬編碼器（傳感器模擬）
● 接線至模擬驅(qū)動器接口 IM 174/ADI4 的增量編碼器（長方形 TTL）
● 接線至模擬驅(qū)動器接口 IM 174/ADI4 的編碼器 (SSI)
● 接線至 DP 驅(qū)動器的編碼器輸入的增量編碼器或編碼器
● 編碼器 SIMODRIVE 傳感器等時線（消息幀 81）
在用戶程序中應(yīng)用的任何外部編碼器的硬件必須在 HW Config 中進行組態(tài)，并且外部編
碼器必須作為“外部編碼器"工藝對象插入 S7T Config 中。有關(guān)在 HW Config 中組態(tài)編碼
器系統(tǒng)的信息，請參考驅(qū)動器或 SIMODRIVE 傳感器的說明。
可以使用“MC_ExternalEncoder"工藝功能在用戶程序中對測量輸入進行編程。 此功能可
用于啟用和禁用外部編碼器和回原點設(shè)置。 通過在 Axis 輸入中設(shè)置工藝 DB 號來定義在
S7T Config 中創(chuàng)建的外部編碼器的參考。
4.12.2 插入外部編碼器
要求
● T-CPU 在 HW Config 中進行的組態(tài)
● 在 HW Config 中，已組態(tài)具有空閑編碼器系統(tǒng)的驅(qū)動組件或 PROFIBUS 編碼器
SIMODRIVE 傳感器。PROFIBUS 編碼器 SIMODRIVE 傳感器必須在“同步模式"下操
作。 有關(guān)詳細信息，請參考產(chǎn)品信息或編碼器文檔。
● 已在 HW Config 中編譯并保存硬件組態(tài)。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
376 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
如何將外部編碼器插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 打開 S7T Config 的瀏覽器，然后雙擊“插入外部編碼器"(Insert external encoder)。
2. 在下一個對話框中，鍵入工藝對象名稱，以及其他可選的作者名字、版本號和注釋。
單擊“確定"(OK) 確認輸入。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 377
步驟 說明
3. “外部編碼器組態(tài)"向?qū)щS即打開。
選擇編碼器類型“線性"(Linear) 或“旋轉(zhuǎn)"(Rotary)：
單擊“繼續(xù)"(Continue)確認輸入。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
378 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
4. “外部編碼器組態(tài) — 單位"(External encoder configuration - Units)對話框隨即打開。
選擇單位，例如“度"(degrees)。
單擊“繼續(xù)"(Continue)確認輸入。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 379
步驟 說明
“外部編碼器組態(tài) — 模"(External encoder configuration - Modulo)對話框隨即打開。
如果想將外部編碼器用作模數(shù)編碼器，即其位置值參考由模數(shù)起始值和模數(shù)長度定義的行程范
圍，則激活相應(yīng)的復(fù)選框。 輸入模數(shù)起始值和模數(shù)長度的值。
5.
地址信息將從 HW Config 中讀取。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
380 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
6. 如果有多個編碼器系統(tǒng)可用，則“外部編碼器組態(tài) — 編碼器號"(External encoder configuration -
Encoder number) 對話框?qū)⒋蜷_。
如果在 HW Config 中僅組態(tài)了一個驅(qū)動器或一個編碼器系統(tǒng)，則步驟 7 中顯示的對話框?qū)⒘⒓?br/>打開。
從下拉列表中，選擇編碼器系統(tǒng)，或編碼器系統(tǒng)連接的、要用作外部編碼器的驅(qū)動組件。
組

消息幀類型：
為驅(qū)動器的編碼器系統(tǒng)選擇的消息幀類型必須與 HW Config 中的設(shè)置*（請參閱“選擇消息幀
類型"）。
? SIMODRIVE 傳感器設(shè)置
當(dāng)使用 PROFIBUS 編碼器 SIMODRIVE 傳感器時，請始終選擇“標(biāo)準報文 81"(Standard
egram 81)作為消息幀類型。
? IM 174/ADI4 設(shè)置
始終為 IM 174/ADI4 選擇類型“標(biāo)準消息幀 3"(Standard message frame 3)。
“編碼器號"(Encoder number) 參數(shù)顯示在 IM 174/ADI4 的選項對話框中的下拉列表框中。 從
此下拉列表框中選擇在 IM 174/ADI4 中為此編碼器編寫的編碼器號。
編碼器類型/模式和測量系統(tǒng)：
從“編碼器類型"(Encoder type)、“編碼器模式"(Encoder mode)和“測量系統(tǒng)"(Measuring system)
下拉列表框中，選擇用于組態(tài)驅(qū)動組件或編碼器的設(shè)置。 有關(guān)詳細信息，請參考 SIMODRIVE
611 通用型、MASTERDRIVES MC、IM 174/ADI4 和 SIMODRIVE 傳感器的補充說明，或者參
考設(shè)備手冊。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
382 功